APGS系列行星减速器

PDF 下载

APGS 行星减速器 

更大的轴向力和径向力

技术参数:

  • 4 种尺寸: APGS-60/80/120/160
  • 速比: 1级 i=3:1-10:1;2级 i=12:1-100:1
  • 输出扭矩:  16 - 340 Nm
  • 连接方式:胀紧盘连接

特征:

  • 高负载/高过载/高动力
  • 高功效/高功率密度
  • 高扭转刚度

输出扭矩和速度

尺寸

速比 

i

输出扭矩)

[Nm]

最大加速扭矩) 

[Nm]

急停扭矩2)

[Nm]

允许额定速度3)

[U/min]

最大速度 Speed3)

[U/min]

APGS060 5 26 44 84 3500 6000
10 16 24 62 3500 6000
20 42 52 84 3500 6000
40 42 52 84 3500 6000
70 42 52 84 3500 6000
APGS080 5 54 100 216 3000 6000
10 40 75 160 3000 6000
20 100 125 216 3000 6000
40 100 125 216 3000 6000
70 100 125 216 3000 6000
APGS120 5 120 200 480 2500 5000
10 105 180 410 2500 5000
20 210 255 480 2500 5000
40 210 255 480 2500 5000
70 210 255 480 2500 5000
APGS160 5 310 460 1000 2500 4500
10 180 340 800 2500 4500
20 340 460 1000 2500 4500
40 340 460 1000 2500 4500
70 340 460 1000 2500 4500

  • 1) 参考值 n1=3000 U/min
    2) 允许使用寿命500次
    3) 减速器箱体温度需要保持60℃以内

轴向负载和径向负载

尺寸

背隙

arcmin

径向载荷)

[N]

最大径向力5)

[N]

最大轴向力5)

[N]

扭转刚度

[Nm/arcmin]

惯量

10-4[kgm2]

效率

[%]

APGS060 <10 3900 2600 1900 2,4 3,6 94
<10 3900 2600 1900 1,3 3,4 94
<14 3900 2600 1900 2,4 3,6 92
<14 3900 2600 1900 2,4 3,4 92
<14 3900 2600 1900 1,7 3,4 92
APGS080 <10 6200 3400 2500 7,1 10,5 94
<10 6200 3400 2500 3,4 9,3 94
<12 6200 3400 2500 7,1 10,5 92
<12 6200 3400 2500 7,1 9,3 92
<12 6200 3400 2500 4,8 9,3 92
APGS120 <8 6800 5200 4500 17 40,5 94
<8 6800 5200 4500 8,3 31 94
<12 6800 5200 4500 17 40,5 92
<12 6800 5200 4500 17 31 92
<12 6800 5200 4500 14 31 92
APGS160 <8 6800 9000 9500 39,5 62,4 94
<8 6800 9000 9500 20,08 38 94
<12 6800 9000 9500 39,5 62,4 92
<12 6800 9000 9500 39,5 38 92
<12 6800 9000 9500 30,46 38 92

4) 仅径向力作用 / 使用寿命 10.000h / n2=100 U/min
5) 径向力轴向力同时作用 / 使用寿命 10.000h / n2=100 U/min